網(wǎng)關(guān)自帶配置軟件，參數(shù)配置信息通過(guò)網(wǎng)口下載到網(wǎng)關(guān)
網(wǎng)關(guān)自動(dòng)保存最新配置信息，網(wǎng)關(guān)斷電在上電后無(wú)需加載配置
網(wǎng)關(guān)在CANopen網(wǎng)絡(luò)上是CANopen主站，可接CANopen從站設(shè)備
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環(huán)境參數(shù) | |
工作溫度范圍 | -40~85℃/-20~70℃ 可選 |
存儲(chǔ)溫度范圍 | -45~125℃ |
工作濕度范圍 | 5%~95% （無(wú)冷凝) |
電源參數(shù) | |
電源端口數(shù)量 | 1路 |
輸入電壓范圍 | 19.2~28.8VDC，3KV隔離電壓 |
功耗 | Max.110mA@24V |
以太網(wǎng)參數(shù) | |
Modbus TCP功能碼 | 0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10 |
以太網(wǎng)端口數(shù)量 | 2個(gè)RJ45，10M、100M自適應(yīng)速率，帶交換機(jī)功能 |
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 | ETHERNET、ARP、IP、TCP、ICMP |
TCP連接數(shù)量 | 最大5個(gè) |
Modbus數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) | 0xxxx區(qū)（線(xiàn)圈）：8192 Bit 1xxxx區(qū)（離散量輸入）：8192 Bit 3xxxx區(qū)（輸入寄存器）：2048 Word 4xxxx區(qū)（保持寄存器）：2048 Word |
默認(rèn)IP地址 | 192.168.1.100 |
CANopen參數(shù) | |
CAN波特率 | 10K~1Mbps |
CAN協(xié)議 | CANopen |
支持從站數(shù) | 16個(gè)站 |
PDO功能 | 支持TPDO、RPDO數(shù)據(jù)傳輸 |
SDO功能 | 支持最大4字節(jié)快速SDO傳輸 |
錯(cuò)誤控制 | 支持Heartbeat |
